Yelkenli teknelerde yükü bölmenin, dağıtmanın veya kolay kullanımının en yaygın yöntemlerinden birisi ise palangalar, hareketli ve sabit makaralardır.

Sabit makaralar gücü azaltmazlar, ancak çekiş açısını değiştirerek kullanım kolaylığı sağlarlar.

Palanga düzeneğindeki dil sayısı arttıkça güç azalır, ancak çekilen halat miktarı uzar. Bu sayede yapılan iş aynı kalır.

Bir kişi kendi ağırlığından daha fazla güç uygulayamaz.

Hareketli düzeneğe değen halat miktarı kadar, yük azalır. Aynı düzeneği ters çevirerek, tirentinin hareketli makarada kalması sağlanarak gücü daha da azaltmak mümkündür.

1.Kanca, 3.Sapan, 4. Tabla, 6.Kanal, 7.Dil, 9.Sapan kanalı 12. Pim yuvası

İster hareketli olsun isterse de sabit, tüm makara sistemlerinde bilyeli olanlarda sürtünme en az olduğu için çalışma da kolaylaşır. Yarış yelkenlilerinde makaraların bilyeli olmasının altında yatan sebep budur.

Makara sisteminde kullanılan dilin çapı, halatın 8 katıdır.

Dilin kalınlığı ise halatın kalınlığından yaklaşık %10-15 fazla olmalıdır.

Daha az olduğunda halatta aşınma başlar.

Sabit makaralarda, makaraya gelen halat açısı arttığında bağlantı noktasına binen yük azalır. Halatlar arasındaki açı 0’a yaklaştıkça yük iyice artar 0 noktasında maksimuma ulaşır.